Quadrocopter নিজের হাতে জড় কিভাবে। সেট আপ হচ্ছে এবং quadrocopter পরিচালনার

Quadrocopter চার রেডিও নিয়ন্ত্রণ সঙ্গে একটি উড়ন্ত প্ল্যাটফর্ম প্রতিনিধিত্ব করে brushless মোটর propellers দিয়ে সজ্জিত করা। এই সমস্ত ডিভাইসের কাঠামো mnogorotornaya উড়ন্ত প্ল্যাটফর্ম জাগ্রত হয়। ফ্লাইট quadrocopter স্থল আনুভূমিক অবস্থান আপেক্ষিক দখল সালে আপ করুন এবং নিচে, পাশের চলে যায় নির্বাচিত ঘটনাস্থলেই স্তব্ধ করতে সক্ষম হয়। বিশেষ উপলব্ধ অপশন সহজলভ্যতা এটা সম্ভব আউট কার্যত স্বশাসিত quadrocopter যাওয়ার বহন করে তোলে।

ক্যামেরা দিয়ে quadrocopter

এই ডিভাইসটি চার rotors, যা তির্যকভাবে বহন বিপরীত দিকে ঘোরাতে দিয়ে সজ্জিত করা হয়। প্রসেসর রটার, যা নির্ণয় এবং তিনটি প্লেন স্থান অবস্থান ফিক্সিং জন্য তিনটি গাইরোস্কোপ সাথে ডেটা উপস্থাপন নিয়ন্ত্রণ করে। অ্যাকসিলরোমিটারটির ধন্যবাদ একটি সম্পূর্ণ অনুভূমিক অবস্থান গ্রহণ করতে ব্যর্থ হবে। পছন্দসই উচ্চতা এ স্থির quadrocopter barodatchikom equipping দ্বারা সম্পন্ন করা হয়। ডিভাইস আসলে এক বা দুই মোটর আরেকটি আবর্তনজনিত গতি পরিবর্তন যে কারণে মহাকাশে বাস্তুচ্যুত। Quadrocopter তার আরও আন্দোলনের সঙ্গে রোল ঘটবে।

প্রথম ডিভাইস

এই প্রবণতা 2006 সালে বিকাশ শুরু হয়। জার্মানি ইঙ্গো রঙ্গজীবক এবং Holga চুম্বন বিকাশকারীরা quadrocopter নিজ হাতে সৃষ্টি করেছেন। রেসিন-প্রতিমূর্তি, প্রোগ্রামারদের, ডিজাইনার - তার চারপাশে কামুক মানুষের একটি বিশাল সম্প্রদায়ের ভীড় করে ছিল। মধ্য 2007 সালে quadrocopter উড্ডীন শুরু হয় এবং এটা ক্রমান্বয়ে বাতাসে চলমান অবস্থায় আছে। এই ডিভাইসগুলি নকশা নমনীয়তা এবং কম খরচে কারণ একটি ইতিবাচক ভাবে রেডিও নিয়ন্ত্রিত হেলিকপ্টার দ্বারা আলাদা করা হয়। সরঞ্জাম জন্য প্রয়োজনীয় quadrocopter ক্রয় করা যেতে পারে, এবং তারপর সেখানে সৃজনশীলতার জন্য একটি বিশাল সুযোগ নেই। উপরন্তু, পতনের ক্ষেত্রে সাধারণভাবে ডিভাইসের মেরামতি অনেক রেডিও নিয়ন্ত্রিত হেলিকপ্টার চেয়ে সস্তা।

quadrocopter নিজের হাতে জড় কিভাবে: নির্দেশাবলী

ডিভাইসের জন্য ফ্রেম এটা নিজেকে করা সম্ভব। এই এত না উপাদান প্রয়োজন হবে। তাদের মধ্যে প্লাইউড 150 এক্স 150 মিমি বর্গক্ষেত্র অ্যালুমিনিয়াম প্রফাইল 14 এক্স 14 মিমি টুকরা। রে স্কোয়ারের তির্যক উপর screws এবং মাধ্যমে নদ্ধ করা যেতে পারে। পাতলা অ্যালুমিনিয়াম টেপ ল্যান্ডিং স্কি এবং জন্য একটি ধারক তৈরি করতে ব্যবহার করা যেতে পারে ব্যাটারি। 250 মিমি - কেন্দ্র থেকে প্রতিটি রশ্মি 300 মিমি দৈর্ঘ্য এবং প্রতিটি মরীচি হয়েছে। beams এর প্রান্তে ইঞ্জিন জন্য গর্ত ইঞ্জিনের সব চিহ্নিত করে সমাবেশ পর করা যেতে পারে।

রেসিন quadrocopter: প্রয়োজনীয় খুচরা যন্ত্রাংশ তালিকা

• সরঞ্জাম Turnigy 9x।
• নিয়ন্ত্রণ বোর্ড।
• ব্যাটারি সরঞ্জাম।
• নিজের quadrocopter পাওয়ার ব্যাটারি।
• Propellers।
• চার্জার্স।

quadrocopter একত্রিতকরনের

আপনিই প্রথম নিয়ন্ত্রণ বোর্ড ইনস্টল করুন, এবং এটি প্ল্যাটফর্মের কেন্দ্র পাসে যেমন স্থাপন করতে চেষ্টা করতে হবে। যে হয়, অগ্রিম vymeryat উত্তম, তাই আপনি ভারসাম্য এবং অন্যান্য জিনিস সঙ্গে কোনো সমস্যা নেই না। গর্ত সরাসরি অ্যালুমিনিয়াম রশ্মি শেষ সীমা পর্যন্ত পূর্বে ইনস্টল করা প্লাইউড মাধ্যমে খনন করা হয়। লং ধাতু screws এবং রে সরাসরি ফি দৃঢ় করতেন। কিভাবে quadrocopter নিজের হাতে সংগ্রহ সম্পর্কে কথা বলা, এটা উল্লেখ করা উচিত যে রশ্মি মাধ্যমে কসরত করার প্রয়োজন নেই ব্যাটারি অবিলম্বে সন্নিহিত সর্বাধিক শক্তভাবে গেছে।

বোর্ডের সান্নিধ্যের মধ্যে রিসিভার ইনস্টল করার প্রয়োজন হয়। এটা তোলে superglue মাধ্যমে মাউন্ট করা যাবে। যদি নিয়ন্ত্রণ বোর্ড মতো ঠিক একই রিসিভার এ চ্যানেল, এটিও সম্ভব হতে দুই তিন কোর তারের মাধ্যমে তাদের সহজ সংযোগ স্থাপনে।

ইঞ্জিন অবস্থান

যখন কিভাবে quadrocopter নিজের হাতে করতে সম্পর্কে চিন্তা, এটা ইঞ্জিন অধীনে রে এবং ড্রিল গর্ত চিহ্নিত করা প্রয়োজন। সব ক্ষেত্রেই ঘূর্ণাক্ষ করার প্রান্ত থেকে দূরত্ব ঠিক একই হইবে। লেঙ্গুড় খাদ যে ইঞ্জিন নিচ থেকে লাঠি আউট খোলার, এটা বর্গ, যা যদি খাদ তার প্রান্ত আটকে থাকা না দেখতে হবে সমগ্র প্রস্থ মাধ্যমে কসরত করা প্রয়োজন।

disassembly তারের

এই পর্যায়ে, নিম্নোক্ত অপারেশন না করার সময়। প্রথম চার গতি গভর্নরদের, এবং তাদের সরবরাহ তারের এর "মাকড়সা" বিশেষ অ্যাডাপ্টার মাধ্যমে সমান্তরাল সংযুক্ত থাকতে হবে। ব্যবহার করুন প্লাগ-ইন সংযোগ শুধুমাত্র একটি স্থানে হয় - যেখানে "স্পাইডার" থেকে ব্যাটারি সংযোগ বাহিত হয় আউট। অন্য সব কিছুর আপনি ঝাল, এবং তারপর কম্পন থেকে ফ্লাইট বিভিন্ন চমকের ঘটতে পারে, যেমন সঙ্কুচিত আঁট করা প্রয়োজন। এখন আপনি অনুযায়ী সংকেত তারের চালক সংযোগ করতে হবে ইঞ্জিনের সংখ্যা নিয়ন্ত্রণ বোর্ডে।

যখন সবকিছু একত্র হয়, আপনি টেস্টিং এবং সমস্যাসমাধানের উপর স্থানান্তর করতে পারেন।

একটি বিকল্প বিকল্প

প্রথম জিনিস যাঁরা কিভাবে নিজ হাতে quadrocopter সঙ্গে গড়ে তুলতে আগ্রহী বলতে: বিস্তারিত কার্পণ্য করে না। ফার্মওয়্যার সংখ্যক, সেন্সর অপশন প্রস্তুত কন্ট্রোলার আছে, কিন্তু এই প্রবন্ধের যাও Arduino মেগা, MegaPirate ফার্মওয়্যার, সেইসাথে তুলনামূলকভাবে সস্তা সেন্সর ব্যবহার করার বিকল্প বর্ণিত করা হবে না।

বিস্তারিত

শুরু করার জন্য, আপনি মোটর 4 প্লাস 1 অতিরিক্ত প্রয়োজন। বিপরীত - propellers, খুব, স্টক নিতে, কমপক্ষে 2 মান এবং 2 হতে হয়। 4 গতি নিয়ামক, প্লাস একটি কয়েক অতিরিক্ত। পাওয়ার সাপ্লাই একটি superomky ব্যাটারি গ্রহণ, যেমন শুধুমাত্র বাড়তি ওজনের ডিভাইস দেব অধিকারী না হয়। ডান জিনিস কয়েকটি ছোট পছন্দ করা এক তাদের এক পরিবর্তন। ফ্রেম হিসাবে শক্তিশালী এবং লাইটওয়েট হওয়া উচিত। প্রতিমূর্তি উপরে বর্ণিত বেশ উপযুক্ত বলা যেতে পারে। AllInOne, একটি অ্যাকসিলরোমিটারটির, একটি জাইরো, নিয়ন্ত্রণ ভালভ, ব্যাটারি, ব্যাটারি চার্জার, সেইসাথে অনেক অন্যদের - মস্তিষ্কের সেন্সর এবং ডিভাইস একটি প্রোগ্রামযোগ্য মাইক্রোকন্ট্রোলার বোর্ড ব্যবহার পারেন। আধুনিক অধীনে বল্টু, স্ক্রু, provodochki, screeds প্রয়োজনীয় সংখ্যক বুঝতে হবে। এছাড়াও আপনি এই ধরনের একটি তাতাল এবং আনুষাঙ্গিক এটা দিয়ে যেতে একটি ড্রিল, এবং দক্ষ হাত হিসেবে কাজের জন্য সরঞ্জাম প্রয়োজন।

লোহা সমাবেশ এবং সেটআপ

উপরে সবকিছু, আপনার আছে, তাহলে এটি তুরপুন প্রক্রিয়া, ঝালাই এবং মোচড়ের শুরু করার বেশ সম্ভব। ফ্রেম উপরে বর্ণিত একই ভাবে তৈরি করা যেতে পারে, এবং এটি কল্পনা দেন করা সম্ভব। কিন্তু এখানে গুরুত্বপূর্ণ শুধুমাত্র এক জিনিস হল: নিশ্চিত করুন যে রশ্মি শেষ সীমা পর্যন্ত কেন্দ্র থেকে দূরত্ব ঠিক একই ছিল, ঘূর্ণন একে অপরের এবং প্লাইউড কেন্দ্রীয় অংশ স্পর্শ করতে না পারে সময় propellers সঙ্গে, যেহেতু এটি সব সেন্সর, মস্তিস্ক, এবং ক্যামেরা পোস্ট করা আপনি যদি চান। সেন্সর ইনস্টলেশনের একটি পুরু টেপ, রাবার বা সিলিকন উপর তৈরি করা উচিত, কম্পন কমাতে। মাঝখানে বা beams এর প্রান্তে ফেনা, একটি ঘন ফেনা রাবার বা বেকন, যা অবতরণ করার সময় চ্যাসি কার্যাবলী অনুমান হবে সংযুক্ত করা যাবে।

সেন্সর এবং তাদের উৎপাদিত জন্য পদ্ধতি

সবচেয়ে সহজ বিকল্প চারটি প্রধান সেন্সর সঙ্গে সমাপ্ত বোর্ড ক্রয় নামক হতে পারে: গাইরোস্কোপ, কৌণিক ত্বরণ পরিমাপ করার জন্য ডিজাইন করা; একটি অ্যাকসিলরোমিটারটির মাধ্যাকর্ষণ এবং ত্বরণ পরিমাপ; ব্যারোমিটার যে উচ্চতায় নির্ধারণ করে এবং এটি quadrocopter রাখে; ম্যাগনেটোমিটার, যা দিক সংশোধন করা হয়েছে।

মুহূর্তে, বাজারের এই কার্ড, যা এই সেন্সর চার ছাড়াও আছে জিপিএস রিসিভার স্বশাসিত ফ্লাইটের জন্য ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় খুঁজে পেতে পারেন।

সমাবেশ ড্রেন

মাউন্ট প্রক্রিয়া যতটা সম্ভব সহজ হয়ে গেছে, আমরা সবাই যেকোন বোর্ড যে ফাংশন প্রোটোটাইপ সঞ্চালিত উপর স্থাপন করা হবে। পিন সংযোগ ফার্মওয়্যার ধরণ, সংগ্রহ ডিভাইস সময়ে বর্তমান উপর নির্ভর করে, তাই প্রতিটি ক্ষেত্রে, সমস্ত নির্দেশাবলী অনুযায়ী সংযুক্ত করা উচিত।

সেট আপ হচ্ছে এবং ফার্মওয়্যার লোড

মুহূর্তে ফার্মওয়্যার খুঁজুন যাতে আপনি উপযুক্ত ফাইল ডাউনলোড এবং এটি আনজিপ করা উচিত, কঠিন নয়। পরে যাও Arduino মধ্যে ফার্মওয়্যার সফলভাবে লোড করা, এটা ইনজেকশন সেটআপ চালায়, এবং তারপর GND সঙ্গে A5 যোগাযোগ বন্ধ সম্ভব। যখন প্রোগ্রাম চালু করা হয়, অপশন মেনুতে মনোনীত করা এর COM পোর্ট Arduino হয় এবং অ্যাকশন মেনুতে - AC2 সেটআপ। এটা খুবই গুরুত্বপূর্ণ যে quadrocopter সেটআপ সফল হয়েছে, এবং যে জন্য আপনাকে পরিষ্কারভাবে নির্দেশাবলী আপনার সামনে বিশাল বোতামে ক্লিক করার পরে প্রদর্শিত হবে অনুসরণ করতে হবে। এক উইন্ডোতে, আপনি সর্বোচ্চ এবং সর্বনিম্ন মান রিমোট কন্ট্রোল উপর হ্যান্ডেল সরাতে হবে, এবং অন্য উইন্ডোতে, আপনি কি নিশ্চিত যে যন্ত্র সঠিকভাবে সেন্সর শক্তির পরিমাপ করার স্তর করতে বলা হয়।

আরও কাজ

quadrocopter ম্যানেজমেন্ট ক্রমাঙ্কন পর স্থায়ী। আপনি যদি কনফিগারেশানটি শেষ হবার পরে, A5 GND করতে খোলা যেতে পারে এবং তারপর মেনু AC2 সেন্সর, যেখানে আপনি পরীক্ষা করতে পারবেন সেন্সর কাজ করছে কিনা, কাঁচা সেন্সর ট্যাবে আইটেম খুঁজে। সেন্সর সঙ্গে বোর্ডের প্রতিটি মোড় হিসাবে পরিষ্কারভাবে সম্ভব যে, তাই পরিণত তীর এবং হয়ে যেমন চর্চা করা উচিত, যদি পছন্দসই মান, বা প্যাচসমূহ পৌঁছায় না, তাহলে আপনি পারেন সেন্সর সহ বা কোডে কোফিসিয়েন্টস সঙ্গে একটি সমস্যা আছে।

এটা তোলে পরীক্ষা এবং রিসিভার অপারেশন করা প্রয়োজন। এই পরবর্তী ট্যাবে সম্পন্ন করা হয়। তাহলে গতি স্তর সঠিক হয়, তাহলে গ্যাস এ জয়স্টিক প্রত্যাখ্যান ডানদিকে নিচে 2 সেকেন্ডের লাল LED শয়নকামরা দিতে হবে। বাম কলামে একই ম্যানিপ্যুলেটর ধীর আন্দোলন ঊর্ধ্বমুখী প্রায় বিচ্যুতি একই মাত্রা হওয়া উচিত।

ফল

যখন সবকিছু পরীক্ষা করা হয়েছে, এটা propellers মাউন্ট করা যাবে, এবং তারপর উড়ে চেষ্টা করুন। এই quadrocopter আপনার কাছ থেকে দূরে রাখুন উচিত, বাম এবং ডান হ্যান্ডেল নিচে কাত করুন, এবং তারপর ধীরে ধীরে গ্যাস যোগ করুন। ডিভাইস বন্ধ না নেওয়া হলে, এটা খুব ভালো, এবং যদি সে কাঁপছে, আপনি PID, সমন্বয় করতে হবে। এই ধাপে PID, কনফিগ সম্পন্ন করা হয়। এই পৃথকভাবে প্রতিটি অবস্থায় সব কাজ, IE কিছু সার্বজনীন সমাধান করা হয়। এখন আপনি কিভাবে তাদের নিজের হাতে quadrocopter সঙ্গে গড়ে তুলতে জানি।