Servo - এটা কি? কিভাবে করতে এবং আপনার হাত দিয়ে সার্ভার ড্রাইভ সংযোগ স্থাপন করতে?

Actuators - ডিভাইস যন্ত্র নিয়ন্ত্রণের জন্য ডিজাইন করা হয়। এই প্রক্রিয়া প্রতিক্রিয়া মাধ্যমে বাহিত হয় আউট। আজ অ্যাসিঙ্ক্রোনাস এবং সমকালীন পরিবর্তনের পার্থক্য। ডিভাইসের মডেল অনুযায়ী বেশ জোরালোভাবে পরিবর্তিত হতে পারে। এছাড়া মনের মধ্যে বহন করা উচিত সেখানে রৈখিক ধরনের পরিবর্তন রয়েছে। তারা একটি বৃহৎ ত্বরণ পরামিতি দ্বারা চিহ্নিত করা হয়।

actuators কর্ম নীতিকে বৈদ্যুতিক এবং elektrogidromehanicheskogo ধরনের হয়। উপরে ডিভাইসের প্রায়ই দেখা শিল্প খাতে হতে পারে। এখন পর্যন্ত, তারা বিভিন্ন সরঞ্জাম অপারেশন জন্য দায়ী। বিশেষ করে, actuators মেশিনে নিয়ন্ত্রণ জড়িত।

যন্ত্র

সার্ভার বর্তনী একটি সেন্সর, একটি পাওয়ার সাপ্লাই, এবং নিয়ন্ত্রণ বোর্ড অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে। উপরন্তু, মডেল কনভার্টার পাওয়া যেতে পারে। এটা বেশিরভাগ রৈখিক প্রকার। এই ক্ষেত্রে, অনেক ড্রাইভ উপর নির্ভর করে। এটা actuator উপস্থাপন করা হয় সাধারণত গিয়ার সঙ্গে একটি বৈদ্যুতিক মোটর আকারে। যাইহোক, আজ বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডার পরিবর্তন অনেক আছে।

কিভাবে একটি মডেল জড় করা?

সার্ভার নিজের হাতে করুন খুবই সহজ। আমরা যদি একটি সহজ পরিমার্জন বিবেচনা, প্রথম শরীর ডিভাইসের জন্য নির্বাচন করতে হবে। এই ক্ষেত্রে, অনেক ড্রাইভ আকারের উপর নির্ভর করে। একটি আত্মকৃত ডিভাইসের জন্য একটি নিম্ন শক্তি মোটর ব্যবহার করাই ভালো। এই ক্ষেত্রে, গিয়ার বক্স পাশাপাশি ইনস্টল করা আবশ্যক।

উপরন্তু, আপনার হাত দিয়ে actuator বাড়াতে, আপনি একটি এনালগ potentiometer টাইপ কুড়ান করা প্রয়োজন। স্টোরে এটিকে কঠিন নয় খুঁজে। এর পরে আপনি সেন্সর ইনস্টলেশনের করা উচিত। সাধারণত, নিয়ন্ত্রণ বোর্ড PP20 সিরিজ নির্বাচিত করা হয়। এটা ভাল ঘূর্ণমান নব জন্য উপযুক্ত। কাজ শেষে শুধুমাত্র কনভার্টার ইনস্টল হবে। এই সমস্ত অর্ডার নেটওয়ার্কে ডিভাইসের সাথে সংযোগ করার জন্য প্রয়োজনীয়।

হিটিং মডেল

হিটিং সার্ভার আজকাল খুব জনপ্রিয়। ভিন্ন ডিভাইস ডেটা প্যারামিটার সর্বোচ্চ প্রান্তিক হার। ইঞ্জিন প্রায়ই অ্যাসিঙ্ক্রোনাস ধরনের মডেল ব্যবহার করা হয়েছে। এই ধারণক্ষমতা তারা 2 কিলোওয়াট পর্যায়ে আছে। ঘূর্ণন সঁচারক বল ছোট খাদ ব্যবহৃত গিয়ারের প্রেরণ করতে। আজ পর্যন্ত, সবচেয়ে সাধারণ এনালগ Potentiometers সঙ্গে গরম করার জন্য actuator বলে মনে করা হয়।

যাইহোক, সংখ্যাসূচক মডেল বিরল নয়। উন্নত করার জন্য নির্দিষ্ট কন্ট্রোলার ডিভাইসের ব্যবহৃত থ্রুপুট ধারণক্ষমতা আছে। এই ক্ষেত্রে, ব্যবস্থাপনা বোর্ড বৈচিত্রময় প্রতিষ্ঠিত হইবে। মান পরিবর্তক ব্যবহার নেটওয়ার্কে ডিভাইসের সাথে সংযোগ করার জন্য। আজকাল, তাদের অধিকাংশই রৈখিক টাইপ মেটাতে পারে। হিটিং actuator জন্য মেরামত কেবল পরিষেবা কেন্দ্রে করা যেতে পারে।

একটি ভালভ সঙ্গে একটি ডিভাইস

actuator সঙ্গে ভালভ, সাধারণত শিল্প অ্যাপ্লিকেশন ব্যবহার। সেখানে তিনি মেশিনে সমন্বয় জন্য দায়ী হতে সক্ষম হয়। এই মডেলের একটি স্বাতন্ত্র্যসূচক বৈশিষ্ট্য শক্তিশালী ইঞ্জিন বলে মনে করা হয়। এই সীমা ফ্রিকোয়েন্সি তাদের সেটিং 22 Hz হয় ছুঁয়েছে। এই সমস্ত পরিণামে ভাল ত্বরণ ডিভাইসের দেয়। সরাসরি মোটর বেশিরভাগই অ্যাসিঙ্ক্রোনাস ধরনের পাওয়া যেতে পারে। খাদ একটি যৌগ একটি ভালভ actuator পালক টাইপ হয়েছে। এই সমস্ত ডিভাইসের মধ্যে নিয়ন্ত্রকেরা ঘূর্ণমান এবং ধাক্কা বাটন টাইপ দেখা। এই ক্ষেত্রে ভালভ শুধুমাত্র একতরফা ব্যবহার করা যাবে।

চুলা জন্য মডেল

Servo চুলা ক্ষতি 2 কিলোওয়াট গড়ে ক্ষমতা আছে। ইঞ্জিন সাধারণত প্রায় 31 Hz হয় একটি কর্তক ফ্রিকোয়েন্সি সঙ্গে অ্যাসিঙ্ক্রোনাস টাইপ ইনস্টল করা নেই। এই সমস্ত ডিভাইসের একটি পার্থক্য বৈশিষ্ট্য রেজিস্টিভ উপাদান উপস্থিতিতে বলে মনে করা হয়। তাঁর দায়িত্ব মডেল থ্রুপুট ক্ষমতা বৃদ্ধি করা। Reducers সাধারণত কম ফ্রিকোয়েন্সি টাইপ ইনস্টল করা নেই। উপরন্তু, এটা লক্ষনীয় যে বাজার Potentiometers পরিবর্তন বিভিন্ন উপলব্ধ করা হয়।

ম্যানেজমেন্ট ফি, একটি নিয়ম, সেখানে PP20 সিরিজ হিসাবে। বহুক্রিয়া চুলা নিয়ন্ত্রণ, তারা পুরোপুরি মাপসই করা হবে। এ অবস্থায় আউটপুট ক্রোম গিয়ার বক্স থেকে সরাসরি সংযুক্ত। এই সমস্ত অর্ডার ঘূর্ণন সঁচারক বল বাড়ানোর জন্য প্রয়োজনীয়। লিভার বাহু নির্মাতারা যেমন ব্যবহারে রয়েছে। এটা একটা নিয়ম, না বড় আকার হিসাবে সেট করা হয়। কনভার্টার বিশেষ পরিচিতি মাধ্যমে নেটওয়ার্কে সার্ভার চুলা সংযুক্ত। এই ক্ষেত্রে, stator ডিভাইসে সংযুক্ত করা যেতে পারে। উপরন্তু, সার্ভার পরিবর্ধক ক্রিয়া করার পুরোপুরি সক্ষম।

ফ্ল্যাপ সামঞ্জস্য জন্য ডিভাইস

সার্ভার ভালভ এমনকি তাদের নিজের উপর করা যাবে। এ অবস্থায় এটা জ্ঞান করে তোলে অনধিক 2 কিলোওয়াট একটি ক্ষমতা সঙ্গে একটি বৈদ্যুতিক মোটর পছন্দ করে নিন। তা না হলে, আউটপুট খাদ উচ্চ লোড টিকিয়ে এবং ভাঙ্গা করতে পারবে না। প্রথম সেট গিয়ার বক্স একত্রিতকরনের। Pnevmotsilindricheskie ডিভাইসের খুব কমই ব্যবহার করা হয়।

সার্ভার ভালভ মধ্যে Stators ইলেকট্রনিক ধরনের অংশ মাউন্ট করা। কনভার্টার মডেল শুধুমাত্র কাঁধ পরে ইনস্টল করা হয়। তারপর এটি ব্যবস্থাপনা বোর্ড মনোযোগ দিতে প্রয়োজন। আউটপুট খাদ মধ্যে এই ক্ষেত্রে অক্ষের উপর সংশোধন করা হবে। এই কাজের জন্য, ধাতু টেলিগ্রাম কুড়ান বৃহৎ নয়। শেষ জিনিস শুধুমাত্র রূপান্তরকারী পুতুল সংযুক্ত করবে। তারপর তারা নিয়ন্ত্রণ ইউনিট থেকে সরাসরি সংযোগ স্থাপন করতে সক্ষম হবে।

কপিকল সঙ্গে মডেল

ক্রেন সার্ভার আপনি জল চাপ পরিবর্তন করতে পারবেন। এই ধরনের যন্ত্র সাথে পরিচিত হন প্রায়ই শিল্প খাতে হতে পারে। এই ক্ষেত্রে, শুধুমাত্র বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডার ব্যবহার করুন। ক্রমে, বৈদ্যুতিক মোটর বিরল। সার্ভার ম্যানুয়াল টাইপ জন্য উপযুক্ত stator বাক্স। ডিভাইস একটি বিশেষ ফি প্রদান করা প্রয়োজন বোধ করা হয় অ্যাডজাস্ট করতে।

আজ, অনেক নির্মাতারা PP20 পরিমার্জন পছন্দ করে। সরাসরি ঘূর্ণমান প্রকার কন্ট্রোলার মাউন্ট করা। সংযুক্ত করুন নেটওয়ার্কে সার্ভার একটি কনভার্টার মাধ্যমে বাহিত হয় আউট। বাজার উপর আজ অ রৈখিক হিসাবে উপস্থাপন এবং তার ধরনের রৈখিক হয়।

সমলয় পরিমার্জন

সমলয় সার্ভার - এটা কি? বস্তুত, বলেন ডিভাইস মেশিন সমন্বয় করতে ব্যবহৃত হয়। একই সময়ে তারা বায়ুচলাচল সিস্টেমের মধ্যে চাহিদা রয়েছে। সেন্সরগুলো মডেলের সাধারণত প্রম্পট ধরনের ইনস্টল করা নেই। এই ক্ষেত্রে, ইঞ্জিন আউটপুট 1 থেকে 3 কিলোওয়াট পরিবর্তিত হতে পারে। ডিভাইসের বিশেষ মনোযোগ রূপান্তরকারী দাবী করে। এটি ইনস্টল করা, সাধারণত দুই পরিচিতির উপর। যাইহোক, অন্য পরিবর্তন হয়।

Stators ডিজিটাল টাইপ ব্যবহার করত এবং কনট্রোলার ব্যবহারকারী যাবে নিয়মিত। এই ডিভাইসগুলি এর অন্য একটি বৈশিষ্ট্য এনকোডার উপস্থিতিতে বলে মনে করা হয়। এই বিবরণ প্রতিক্রিয়ার জন্য প্রয়োজন হয়। সার্ভার মাপদণ্ড সীমা ফ্রিকোয়েন্সি 35 Hz হয় অতিক্রম করে না। শুধুমাত্র টার্মিনালের মাধ্যমে নেটওয়ার্কে ডিভাইস সংযুক্ত হচ্ছে। উপরন্তু, এটা লক্ষনীয় যে প্রতিরোধের মেকানিজম একটি নিয়ম, কম ফ্রিকোয়েন্সি টাইপ হিসাবে ব্যবহৃত হয়। স্বাধীনভাবে ভাঁজ actuator কঠিন। যাইহোক, এই ক্ষেত্রে, অনেক ব্যবস্থাপনা বোর্ড ধরনের উপর নির্ভর করে।

অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সার্ভার

অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সার্ভার - এটা কি? বস্তুত, বলেন ডিভাইস সরঞ্জাম, যা পাওয়ার সাপ্লাই এই ক্ষেত্রে 15 ভি, ডিভাইসের, সাধারণত কম 2 কিলোওয়াট ক্ষমতার জন্য উদ্দিষ্ট করে করা। সর্বোচ্চ লোড potentiometer 23 উ: এ withstanding ইঞ্জিন থেকে ঘূর্ণন সঁচারক বল প্রেরণ করতে সক্ষম মডেলের বৃহৎ ব্যাস আউটপুট ক্রোম ব্যবহার করা হয় না। এই ক্ষেত্রে, লিভার গিয়ারের কারণে চলে আসে।

গতি পরিবর্তন কারণে নিয়ামক কিট ঘটে। সার্ভার-নিয়ন্ত্রিত একটি বিশেষ ফি দ্বারা। কিছু কিছু ক্ষেত্রে, কাঁধ অবস্থান নিয়ামক পরিবর্তন করতে ব্যবহৃত হয়। Resistive ডিভাইস সাধারণত কম ফ্রিকোয়েন্সি ইনস্টল করা নেই। একই সময় বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডারের আমাদের সময় উপর actuators এ বিরল। এই ধরনের একটি পরিবর্তন গড়ে তুলতে একটি শক্তিশালী হ্রাসকারক প্রয়োজন হবে। এছাড়াও আপনি তার জন্য ম্যানুয়াল টাইপ stator নির্বাচন করা উচিত।

Servocontrol পরিবর্তন রৈখিক গতি

actuator রৈখিক গতি - এটা কি? বস্তুত বলেন ডিভাইস প্রতিক্রিয়া সঙ্গে একটি নিয়ন্ত্রক। আজ পর্যন্ত, মডেল খুবই জনপ্রিয়। গরম করার সিস্টেম বিভিন্ন জন্য, তারা পুরোপুরি মাপসই করা হবে। কনভার্টার প্রায়ই তিন পিন ব্যবহার করা হয়। Stator বক্স বিভিন্ন ধারণক্ষমতা সেট। সমলয় ধরনের ইঞ্জিন শুধুমাত্র ব্যবহৃত হতে পারে।

তা না হলে, শক্তি সরবরাহ ভোল্টেজ সীমা প্রতিরোধ করতে পারবে না। এই অবস্থায় ব্যবহৃত গিয়ার বক্স-এ ড্রাইভ হিসাবে। প্রেরণ করা মোটর গিয়ার থেকে ঘূর্ণন সঁচারক বল ব্যবহার করা হয়। হ্যাঁ, আজ বাজার আউটপুট খাদ পরিবর্তন বিভিন্ন উপলব্ধ করা হয়। এই ক্ষেত্রে, আবর্তনশীল গতি নিয়ামক মাধ্যমে করা যাবে নিয়মিত। এছাড়াও, সচেতন ডিভাইসের বিশেষ বোর্ড আছে হও। তারা চিহ্নিত P20 দিয়ে ইনস্টল করা হয়। এই ক্ষেত্রে সরকার পরিবর্তনের নিয়ামক দ্বারা সঞ্চালিত হয়। আমাদের সময়ে রোটারি সার্ভার পরিবর্তন বিরল। তারা যন্ত্রপাতি নিয়ন্ত্রণ করতে প্রায়শই ব্যবহার করা হয়।

রোবট জন্য ডিভাইস

জন্য শিল্প রোবট সার্ভার - এটা কি? বস্তুত, বলেন ডিভাইস একটি বহুক্রিয়া নিয়ামক কিট হয়। এই ক্ষেত্রে, বোর্ড PP30 সিরিজ ব্যবহার করা হয়েছে। এই ভাবে, ব্যবহারকারী পরামিতি সীমা ফ্রিকোয়েন্সি সমন্বয় সম্ভাবনা প্রর্দশিত হবে। গড়ে, এটি প্রায় 25 Hz হয় পরিবর্তিত হয়। পাওয়ার সাপ্লাই যন্ত্রপাতি 15 ভি এই ধরনের অপারেশন

সার্ভার নিয়ন্ত্রণ একটি ঘূর্ণমান প্রকার নিয়ন্ত্রণ সাহায্যে প্রায়ই আউট বাহিত হয়। তবে, আমাদের সময় ডিজিটাল অনুরূপ উদাহরণ বিরল নয়। rotors অত্যন্ত কম-ফ্রিকোয়েন্সি ডিভাইস ব্যবহার করা হয়। এই সমস্ত actuator দ্রুত ত্বরণ জন্য প্রয়োজনীয়। Potentiometers এনালগ এবং ডিজিটাল টাইপ উভয় মেটাতে পারে। নকশা গিয়ার বক্স বেশ আলাদা হতে পারে। স্ব-জড় এই ধরনের actuator কঠিন। এই ক্ষেত্রে, সমস্যা ঠিক নিয়ামক খোঁজার ব্যবস্থার সবচেয়ে গুরত্বপূর্ণ।

মুদ্রণ মেশিনের জন্য servo নিদর্শন

মুদ্রণ মেশিনের জন্য মডেল সমলয় মোটর ধরনের সঙ্গে প্রয়োজন হয়। তাদের বেধ 2 কিলোওয়াট পৌঁছানোর প্রয়োজন। 30 Hz হয় এ প্যারামিটার সীমা ফ্রিকোয়েন্সি স্বাগত জানাই। আজ অধিকাংশ নির্মাতারা এনালগ Potentiometers সঙ্গে actuators উত্পাদন। আরও বলে রাখা উচিত যে গিয়ার বক্স সাধারণত ফ্ল্যাট ব্যবহার করা হয়। ডিভাইস কম্প্যাক্ট হতে এই সকল প্রয়োজনীয়।

বিশেষ মনোযোগ সার্ভার-টাইপ rotors প্রাপ্য দেওয়া হয়। প্রবাহ হার তারা অন্তত 3 মাইক্রন হওয়া প্রয়োজন। যে সমস্ত ভাল ত্বরণ জন্য প্রয়োজনীয়। আউটপুট ক্রোম, এই ক্ষেত্রে একটি ছোট ব্যাস ব্যবহার করা হয়। কনভার্টার প্রায়ই তিন পিনের পাওয়া যাবে। ক্ষমতায় ব্লক 20 তারা পুরোপুরি মাপসই করা হবে। stator বক্স বিভিন্ন আকার সেট এবং নকশা ব্যাপকভাবে পরিবর্তিত হতে পারে। এই পরিস্থিতিতে, অনেক এনকোডার, যা actuator মধ্যে ইনস্টল করা হয় উপর নির্ভর করে।

সেলাই মেশিন জন্য ডিভাইস

এই ধরনের servos তার কম্প্যাক্ট আকার অন্যান্য ডিভাইস থেকে পৃথক। এই মডেল ইঞ্জিন আপনি অ্যাসিঙ্ক্রোনাস টাইপ অধিকাংশ পাবেন। নেটওয়ার্কের ভোল্টেজ 220 ভী থেকে তারা কোন সমস্যা ছাড়াই কাজ করছে। এই ক্ষেত্রে নিয়ামক একটি ঘূর্ণমান প্রকার। সর্বোচ্চ ক্ষমতা সীমা প্যারামিটার 1.2 কিলোওয়াট ছুঁয়েছে। এই অবস্থায় থ্রেশহোল্ড ফ্রিকোয়েন্সি কমই 20 Hz হয় মাত্রা ছুঁয়েছে। Potentiometers শুধুমাত্র এনালগ টাইপ ব্যবহার করা হয়।

গিয়ার এই পরিবর্তনের পাতলা জন্য উপযুক্ত বাক্সে। দুই গিয়ারের উপর servos বেশ প্রায়ই জুড়ে। তবে আমাদের মত সাধারণ ইনস্টল rotors ইঞ্জিন থেকে ঘূর্ণন সঁচারক বল প্রেরণ করতে। আউটপুট ক্রোম কম আবর্তনশীল ফ্রিকোয়েন্সি আছে। এই ক্ষেত্রে, কাঁধে ভার ছোট। এই ক্ষেত্রে, একক চ্যানেল ব্যবহৃত কন্ট্রোলার। এই ক্ষেত্রে, শক্তি তোমাকে সুযোগ না থাকে সেটিং পরিবর্তন করুন। এই ধরনের প্রতিক্রিয়া সার্ভার সেন্সর stator কাছাকাছি অবস্থিত।

প্যাকেজিং মেশিনের জন্য servo পরিমার্জন

এই ধরনের মডেল প্রায়শই বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডার আন্দোলন দ্বারা চালিত হয়। এই ক্ষেত্রে, পাওয়ার সাপ্লাই ইউনিট প্রায়ই 12 ভি দ্বারা ব্যবহার করা হয় এই ক্ষেত্রে, সুরক্ষা সিস্টেম বেশ প্রায়ই করে। কনভার্টার দুই বা তিন পিনের পাওয়া যাবে। stator বক্স বিভিন্ন কনফিগারেশনের সেট। কিছু কিছু ক্ষেত্রে, প্রতিক্রিয়া সেন্সর সার্ভার এনকোডার প্রতিস্থাপন করা হয়। ভোল্টেজ সীমিত করতে রোটারি বক্স ডিভাইসের 12 ভি প্রতিরোধ মেকানিজম হারের করা আবশ্যক বিরল।

স্ব-জড় এই ধরনের actuator সম্ভব। এই উদ্দেশ্যে, এটি একটি এনালগ potentiometer নিতে সবচেয়ে ভাল। এই ক্ষেত্রে, রূপান্তরকারী দুই পরিচিতিগুলি ব্যবহার করাই ভালো। এনকোডার পরিবর্তে বিশেষজ্ঞদের প্রতিক্রিয়া সেন্সর ব্যবহার সুপারিশ। তবে তাদের সফল এটি ডিভাইস সংবেদনশীলতা পরীক্ষা করা প্রয়োজন। নিয়ন্ত্রক প্লাস্টিকের একটি ঘূর্ণমান টাইপ ব্যবহার করার সবচেয়ে সহজ হয়। Modulators শুধুমাত্র একটি চ্যানেল ব্যবহার করা হয়।